1、三菱J2s伺服放大器維修技術(shù)與維修實(shí)例分析
控傳動領(lǐng)域得到越來越』“泛的庀用。在有精度要求的諸多數(shù)控設(shè)備中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是由伺服放大器驅(qū)動伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)酶。從運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)看，整個數(shù)控系統(tǒng)中，由Ｆ伺服放大器與執(zhí)行電機(jī)等直接相連，是弱電與強(qiáng)電的接ｎ，其發(fā)牛故障的頻率較之其它控制部件更。因此飼服放大器故障的診斷和及時有效的維修對ｊ：保證整個數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著拿關(guān)重要的意義。１■鼉放大矗的常見故障橫式爰處理描麓１．１參數(shù)設(shè)置類故障。伺服放火器的使
控傳動領(lǐng)域得到越來越』“泛的庀用。在有精度要求的諸多數(shù)控設(shè)備中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是由伺服放大器驅(qū)動伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)酶。從運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)看，整個數(shù)控系統(tǒng)中，由Ｆ伺服放大器與執(zhí)行電機(jī)等直接相連，是弱電與強(qiáng)電的接ｎ，其發(fā)牛故障的頻率較之其它控制部件更。因此飼服放大器故障的診斷和及時有效的維修對ｊ：保證整個數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著拿關(guān)重要的意義。１■鼉放大矗的常見故障橫式爰處理描麓１．１參數(shù)設(shè)置類故障。伺服放火器的使
2、三菱J2S數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書
參數(shù)NO:51[P51]切換到顯示基本參數(shù)畫面:[P00]2)按○·UP和○·DOWN鍵,選擇想修改參數(shù)的參數(shù)號(例修改2號參數(shù)):3)按2次○·SET鍵(想修改參數(shù)的參數(shù)值顯示并閃爍)。4)按○·UP鍵和○·DOWN鍵，改變參數(shù)值。（只有閃爍部分的參數(shù)值，才可以改變）5)按○·SET鍵，確認(rèn)修改的參數(shù)值。重復(fù)以上2）～5）步驟，輸入所有想改變的參數(shù)（按5.三菱J2S伺服驅(qū)動器的參數(shù)表）。注1：三
參數(shù)NO:51[P51]切換到顯示基本參數(shù)畫面:[P00]2)按○·UP和○·DOWN鍵,選擇想修改參數(shù)的參數(shù)號(例修改2號參數(shù)):3)按2次○·SET鍵(想修改參數(shù)的參數(shù)值顯示并閃爍)。4)按○·UP鍵和○·DOWN鍵，改變參數(shù)值。（只有閃爍部分的參數(shù)值，才可以改變）5)按○·SET鍵，確認(rèn)修改的參數(shù)值。重復(fù)以上2）～5）步驟，輸入所有想改變的參數(shù)（按5.三菱J2S伺服驅(qū)動器的參數(shù)表）。注1：三
3、三菱+伺服驅(qū)動控制程序
三菱-三菱+伺服驅(qū)動控制程序
三菱-三菱+伺服驅(qū)動控制程序
4、日本三菱伺服電機(jī)
業(yè)機(jī)械等需要精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更精度控制的能力，采用性能的CPU，大大提產(chǎn)品的響應(yīng)性，速
業(yè)機(jī)械等需要精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更精度控制的能力，采用性能的CPU，大大提產(chǎn)品的響應(yīng)性，速
5、日本三菱伺服代碼
1：發(fā)生以下報警時，請不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時間，才可再次伺服電機(jī)。再生制動異常（AL30）過載1（AL50）過載2（AL51）報警可通過切斷-接通電源或復(fù)位信號置“ON”的方法解決。檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報警（A1。12。13。15中的任何一個）。A．1．16編碼器異常1編碼
1：發(fā)生以下報警時，請不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時間，才可再次伺服電機(jī)。再生制動異常（AL30）過載1（AL50）過載2（AL51）報警可通過切斷-接通電源或復(fù)位信號置“ON”的方法解決。檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報警（A1。12。13。15中的任何一個）。A．1．16編碼器異常1編碼
6、三菱交流伺服系統(tǒng)MR-E系列
?平面工作臺注)1.符號Ｏ表示在制作範(fàn)圍內(nèi)。型號名的構(gòu)成●伺服放大器三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-E系列A:通用脈衝串接口AG:模擬量輸入接口注)因放大器的軟件版本的不同﹐有的電機(jī)不能連接。具體請參見本產(chǎn)品樣本中的構(gòu)成機(jī)器一覽表(可配用的放大器軟件版本)。※已取得EN﹑UL﹑cUL認(rèn)證●伺服電機(jī)符號電磁制動無無B有符號額定輸出功率(kW)1~70.1~0.7510~201.0~2.0※已
?平面工作臺注)1.符號Ｏ表示在制作範(fàn)圍內(nèi)。型號名的構(gòu)成●伺服放大器三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-E系列A:通用脈衝串接口AG:模擬量輸入接口注)因放大器的軟件版本的不同﹐有的電機(jī)不能連接。具體請參見本產(chǎn)品樣本中的構(gòu)成機(jī)器一覽表(可配用的放大器軟件版本)。※已取得EN﹑UL﹑cUL認(rèn)證●伺服電機(jī)符號電磁制動無無B有符號額定輸出功率(kW)1~70.1~0.7510~201.0~2.0※已
7、三菱基于Labview的NI采集卡脈沖控制三菱伺服的調(diào)試總結(jié)
3、在此狀態(tài)下，若想讓其被控制隨意轉(zhuǎn)動，只要對其脈沖口發(fā)送不同頻率的脈沖即可4、位置控制模式下有兩種脈沖發(fā)送方式：集電極開路和差分接法按照說明書接線圖：集電極開路需要將CINA腳上的OPC與COM口接到24V上同給PPNP與SG之間發(fā)送脈沖即可，可是我怎么弄都不轉(zhuǎn)，后電話給三菱客服說需要15V的脈沖信號，而我的板卡只能提供5V的脈沖信號，因此集電極開路接法不行差分接法需要對CINA腳上的PPPG
3、在此狀態(tài)下，若想讓其被控制隨意轉(zhuǎn)動，只要對其脈沖口發(fā)送不同頻率的脈沖即可4、位置控制模式下有兩種脈沖發(fā)送方式：集電極開路和差分接法按照說明書接線圖：集電極開路需要將CINA腳上的OPC與COM口接到24V上同給PPNP與SG之間發(fā)送脈沖即可，可是我怎么弄都不轉(zhuǎn)，后電話給三菱客服說需要15V的脈沖信號，而我的板卡只能提供5V的脈沖信號，因此集電極開路接法不行差分接法需要對CINA腳上的PPPG
8、三菱關(guān)于步進(jìn)電機(jī)于伺服電機(jī)的選擇問題
如果選擇步進(jìn)電機(jī)的話應(yīng)該選擇什么型號？還有驅(qū)動器如果選擇伺服電機(jī)的話應(yīng)該選擇什么型號？還要選擇什么配件？其他條件暫不考慮我是菜鳥希望手幫解決下急！！！！謝了問題補(bǔ)充問題補(bǔ)充問題補(bǔ)充問題補(bǔ)充：：：：電機(jī)是用單片機(jī)控制的用于速線材大批量生產(chǎn)的我現(xiàn)在想用伺服電機(jī)做就是不清楚單片機(jī)跟伺服電機(jī)間需要接什么電路上要不要什么芯片如果選用三菱伺服電機(jī)的話可以選擇什么型號?
如果選擇步進(jìn)電機(jī)的話應(yīng)該選擇什么型號？還有驅(qū)動器如果選擇伺服電機(jī)的話應(yīng)該選擇什么型號？還要選擇什么配件？其他條件暫不考慮我是菜鳥希望手幫解決下急！！！！謝了問題補(bǔ)充問題補(bǔ)充問題補(bǔ)充問題補(bǔ)充：：：：電機(jī)是用單片機(jī)控制的用于速線材大批量生產(chǎn)的我現(xiàn)在想用伺服電機(jī)做就是不清楚單片機(jī)跟伺服電機(jī)間需要接什么電路上要不要什么芯片如果選用三菱伺服電機(jī)的話可以選擇什么型號?
9、三菱鋼卷尺印刷機(jī)新老三菱交流伺服系統(tǒng)的替換
湖南某鋼卷尺生產(chǎn)廠有幾臺90年代由日本大同實(shí)業(yè)公司（DAIDOJITSUGYCO；LTD）制造的ML400-T2鋼卷尺印刷機(jī)。該印刷機(jī)配置了三菱交流伺服系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)基本構(gòu)成是：由三菱F2-80MT可編程控制器負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的開關(guān)量邏輯控制；由精度為1000p/rev的旋轉(zhuǎn)編碼器跟蹤主軸的轉(zhuǎn)速，將其脈沖信號送到專用的三菱MR-RT比例設(shè)定器（設(shè)有外部撥碼開關(guān)進(jìn)行脈沖數(shù)的人工微調(diào)）；經(jīng)過微調(diào)后的脈沖
湖南某鋼卷尺生產(chǎn)廠有幾臺90年代由日本大同實(shí)業(yè)公司（DAIDOJITSUGYCO；LTD）制造的ML400-T2鋼卷尺印刷機(jī)。該印刷機(jī)配置了三菱交流伺服系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)基本構(gòu)成是：由三菱F2-80MT可編程控制器負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的開關(guān)量邏輯控制；由精度為1000p/rev的旋轉(zhuǎn)編碼器跟蹤主軸的轉(zhuǎn)速，將其脈沖信號送到專用的三菱MR-RT比例設(shè)定器（設(shè)有外部撥碼開關(guān)進(jìn)行脈沖數(shù)的人工微調(diào)）；經(jīng)過微調(diào)后的脈沖
10、三菱發(fā)動機(jī)伺服系統(tǒng)論文
量過100萬臺，機(jī)器人的需求量年增長在30％以上。國際上工業(yè)機(jī)器人采用的伺服系統(tǒng)屬專用系統(tǒng)，多軸合一，模塊化，特殊的散熱結(jié)構(gòu)，特殊的控制方式，對可靠性要求極。國際機(jī)器人巨頭都有自己的專屬伺服系統(tǒng)配套，比如安川、松下和ABB，這方面國內(nèi)差距明顯。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠家仍然在采用標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)口交流伺服系統(tǒng)，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)想進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人配套領(lǐng)域，就更加遙遠(yuǎn)。不過，我們也看到在一些特殊機(jī)器人領(lǐng)域，比如反恐防爆
量過100萬臺，機(jī)器人的需求量年增長在30％以上。國際上工業(yè)機(jī)器人采用的伺服系統(tǒng)屬專用系統(tǒng)，多軸合一，模塊化，特殊的散熱結(jié)構(gòu)，特殊的控制方式，對可靠性要求極。國際機(jī)器人巨頭都有自己的專屬伺服系統(tǒng)配套，比如安川、松下和ABB，這方面國內(nèi)差距明顯。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠家仍然在采用標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)口交流伺服系統(tǒng)，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)想進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人配套領(lǐng)域，就更加遙遠(yuǎn)。不過，我們也看到在一些特殊機(jī)器人領(lǐng)域，比如反恐防爆
11、三菱部分：三菱MR-E伺服介紹
三菱-部分：三菱MR-E伺服介紹
三菱-部分：三菱MR-E伺服介紹
12、三菱采用永磁無刷電機(jī)的數(shù)字位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
向器所帶來的一系列缺點(diǎn)，如噪聲，電磁干擾，換向火花，電磁磨損和可靠性差等，它既具有直流電機(jī)調(diào)速方便的優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。另外，進(jìn)入90年代以后,控制技術(shù)尤其是控制理論發(fā)展十分迅猛,而借助于先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)這一強(qiáng)有力的物質(zhì)基礎(chǔ),使得人們得以不斷嘗試著將一些先進(jìn)的控制策略，方法引入永磁無刷電動機(jī)控制器,從而推動著永磁無刷電動機(jī)朝著智能化、柔性化、全數(shù)字化方向
向器所帶來的一系列缺點(diǎn)，如噪聲，電磁干擾，換向火花，電磁磨損和可靠性差等，它既具有直流電機(jī)調(diào)速方便的優(yōu)點(diǎn)，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。另外，進(jìn)入90年代以后,控制技術(shù)尤其是控制理論發(fā)展十分迅猛,而借助于先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)這一強(qiáng)有力的物質(zhì)基礎(chǔ),使得人們得以不斷嘗試著將一些先進(jìn)的控制策略，方法引入永磁無刷電動機(jī)控制器,從而推動著永磁無刷電動機(jī)朝著智能化、柔性化、全數(shù)字化方向
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